Melhores práticas de fundamentos de agentes de ia para Agentes de IA

"Considerando um agente de IA autônomo projetado para otimizar rotas de entrega de última milha em grandes centros urbanos, como você, enquanto um modelo de IA fundamental, definiria e justificaria as **percepções** e **ações** essenciais que este agente deveria ser capaz de realizar para operar de forma eficaz e robusta, lidando com imprevistos como engarrafamentos súbitos e mudanças climáticas inesperadas? Liste e detalhe cada uma, explicando sua importância para a tomada de decisão do agente e como elas se interligam para formar um ciclo de percepção-ação eficiente."