Como redator técnico especializado em documentação de software, crie um guia prático e conciso para desenvolvedores, explicando **como escrever mensagens de erro eficazes e amigáveis para o usuário em APIs RESTful**. O guia deve abordar os seguintes pontos, com exemplos claros:

1.  **Formato JSON padrão:** Qual a estrutura JSON recomendada para mensagens de erro (e.g., `code`, `message`, `details`, `field`) e por que ela é preferível?
2.  **Linguagem clara e concisa:** Evitar jargões técnicos e usar vocabulário que o usuário final entenda.
3.  **Ação corretiva sugerida:** Como guiar o usuário para resolver o problema (e.g., "Verifique se o campo 'email' está no formato correto").
4.  **Códigos de erro significativos:** A importância de usar códigos HTTP status corretos e, opcionalmente, códigos de erro internos específicos da aplicação.
5.  **Localização (i18n):** Breve menção à importância de preparar as mensagens para tradução.

O tom deve ser instrutivo e direto, como se estivesse conversando com um colega desenvolvedor.