"Você é um especialista em PostgreSQL. Crie um guia passo a passo, detalhado e prático, para um DBA iniciante que precisa configurar e otimizar o `pg_auto_failover` para alta disponibilidade em um ambiente de produção. Inclua desde a instalação das dependências, passando pela configuração do monitor e dos nós primário/secundário, até dicas de troubleshooting e monitoramento, utilizando ferramentas de linha de comando nativas e gratuitas. O guia deve ser claro, conciso e focado em cenários reais, com exemplos de comandos e saídas esperadas."