"Atuando como um DBA sênior e arquiteto de soluções, elabore um guia prático e passo a passo para um desenvolvedor backend com conhecimento intermediário em SQL, demonstrando como implementar um sistema de versionamento de dados (data versioning) eficiente e escalável em PostgreSQL, utilizando uma combinação de tabelas de histórico (history tables), triggers e funções PL/pgSQL. Inclua exemplos de código SQL para criação das tabelas, triggers para inserção/atualização/deleção que registrem as alterações, e uma função que permita consultar o estado de um registro em um ponto específico no tempo. O foco deve ser na simplicidade de manutenção, performance para grandes volumes de dados e clareza para replicação em outros contextos. Considere cenários como auditoria de dados e recuperação de estados anteriores."