"Você é um especialista em Fundamentos de Kubernetes. Elabore um guia prático, passo a passo, para um desenvolvedor iniciante que deseja **simular a implantação de uma aplicação web simples (um 'Hello World' em Nginx) em um cluster Kubernetes local (usando Minikube ou Kind)**. O guia deve cobrir desde a instalação das ferramentas necessárias (Docker, Minikube/Kind, kubectl) até a verificação da aplicação rodando, focando nos comandos essenciais e conceitos básicos (Pods, Deployments, Services). Inclua também um comando para 'limpar' o ambiente após a simulação."