"Você é um especialista em desenvolvimento front-end com vasta experiência em Angular. Sua tarefa é criar um tutorial detalhado e prático, passo a passo, para desenvolvedores de nível intermediário, sobre como integrar e configurar o Cypress para testes end-to-end em uma aplicação Angular existente. O tutorial deve abordar desde a instalação e configuração inicial, passando pela criação de testes básicos para rotas e componentes, até a execução dos testes em diferentes ambientes (local e CI/CD). Inclua exemplos de código claros, dicas para otimização de performance dos testes e soluções para desafios comuns, como lidar com chamadas assíncronas e elementos dinâmicos. O objetivo é que, ao final do tutorial, o desenvolvedor seja capaz de implementar uma estratégia robusta de testes E2E com Cypress em seus projetos Angular, melhorando a qualidade e a confiabilidade do software."