"Você é um especialista em desenvolvimento front-end com vasta experiência em Angular. Sua tarefa é criar um tutorial detalhado para desenvolvedores Angular de nível intermediário sobre como integrar e configurar o Cypress para testes end-to-end em uma aplicação Angular existente. O tutorial deve abordar desde a instalação inicial do Cypress, passando pela criação do primeiro teste, até a configuração de comandos customizados e a integração com o pipeline CI/CD (mencionando brevemente as melhores práticas). O objetivo é que, ao final, o desenvolvedor seja capaz de configurar e rodar testes E2E com Cypress em seu projeto Angular. Utilize uma linguagem clara e concisa, com exemplos de código práticos e explicações passo a passo."