**Prompt:**

"Você é um especialista em padrões de design para Agentes de IA. Desenvolva um guia prático para desenvolvedores, em português claro e objetivo, que aborde a aplicação do padrão 'Percepção-Ação-Recompensa' (PAR) em um Agente de IA autônomo projetado para otimizar o consumo de energia em um edifício inteligente. O guia deve incluir:

1.  **Definição:** Uma breve explicação do padrão PAR e seus componentes (Percepção, Ação, Recompensa) no contexto de Agentes de IA.
2.  **Mapeamento para o Problema:** Como cada componente do PAR se traduz em funcionalidades concretas para o Agente de IA de otimização energética (ex: o que o Agente 'percebe', quais 'ações' ele pode tomar, e como a 'recompensa' é calculada).
3.  **Fluxo de Interação:** Um diagrama de alto nível (descrito textualmente) que ilustre o ciclo de vida do Agente utilizando o PAR, desde a percepção inicial até a ação e o feedback da recompensa.
4.  **Desafios e Soluções:** Pelo menos dois desafios comuns na implementação do PAR para este cenário (ex: latência na percepção, definição de recompensa complexa) e sugestões de como mitigá-los.
5.  **Exemplo de Aplicação (Pseudocódigo):** Um pequeno trecho de pseudocódigo que demonstre a lógica central do ciclo PAR para o Agente, focando na tomada de decisão baseada na recompensa.

O objetivo é que este guia seja um recurso valioso para engenheiros que buscam aplicar padrões de design robustos em Agentes de IA práticos."