"Como um modelo de linguagem avançado, elabore um guia prático e acionável para desenvolvedores de Agentes de IA, focando nas 'Melhores Práticas em Agentes de IA' para garantir a robustez, segurança e interpretabilidade em sistemas de IA autônomos. O guia deve abordar os seguintes pontos, com exemplos concretos e sugestões de ferramentas ou metodologias:

1.  **Definição de Escopo e Limites:** Como estabelecer fronteiras claras para a atuação do agente, mitigando comportamentos inesperados ou maliciosos?
2.  **Transparência e Explicabilidade (XAI):** Quais estratégias e técnicas podem ser empregadas para tornar as decisões do agente compreensíveis e auditáveis por humanos?
3.  **Gerenciamento de Erros e Recuperação:** Como projetar agentes que consigam identificar, mitigar e se recuperar de falhas operacionais ou dados inconsistentes de forma autônoma?
4.  **Segurança e Resiliência contra Ataques:** Que medidas proativas devem ser implementadas para proteger o agente contra manipulações externas (adversarial attacks) e garantir a integridade de suas operações?
5.  **Atualização e Manutenção Contínuas:** Como planejar um ciclo de vida para o agente que inclua monitoramento de desempenho, retreinamento e adaptação a novos cenários, sem comprometer a estabilidade?"