Considerando um cenário onde agentes de IA autônomos precisam colaborar para resolver problemas complexos em ambientes dinâmicos e incertos (por exemplo, coordenação de equipes de robôs de resgate em desastres naturais), desenvolva um padrão de design de arquitetura para Agentes de IA. Este padrão deve focar na **adaptabilidade e resiliência da comunicação e coordenação entre agentes**, mesmo diante de falhas de comunicação, mudanças abruptas nas condições do ambiente ou na disponibilidade de outros agentes.

O padrão deve incluir:

1.  **Nome do Padrão:** Um nome descritivo e memorável em português.
2.  **Problema:** Uma descrição detalhada do problema que o padrão resolve, contextualizando a necessidade de adaptabilidade na comunicação e coordenação.
3.  **Solução:** Uma descrição da abordagem arquitetural proposta, detalhando como os agentes se comunicam, trocam informações de estado, coordenam ações e se recuperam de falhas ou mudanças. Inclua componentes-chave (ex: módulos de comunicação, mecanismos de consenso, estratégias de reconfiguração) e suas interações.
4.  **Consequências:** Análise dos benefícios (ex: robustez, escalabilidade, flexibilidade) e desvantagens (ex: complexidade, sobrecarga computacional) da aplicação do padrão.
5.  **Exemplos de Aplicação:** Breves cenários onde este padrão seria particularmente útil, além do exemplo inicial de robôs de resgate.
6.  **Padrões Relacionados:** Menção a outros padrões de design (de IA ou de software em geral) que podem complementar ou ter sido inspirados por este.

A linguagem deve ser técnica, mas clara e concisa, adequada para um público de engenheiros e pesquisadores em IA.