Guia para documentação em rust em Rust

"Como posso, usando apenas as ferramentas e convenções padrão do ecossistema Rust (e.g., `rustdoc`, doc comments, exemplos de código), gerar documentação de API para uma biblioteca complexa que inclui macros declarativas e procedurais, traits com implementações genéricas e múltiplas caixas (`crates`), de forma que ela seja facilmente navegável, pesquisável e acessível para desenvolvedores que não estão familiarizados com a base de código, e possa ser automaticamente publicada em um formato web interativo (HTML)?"