Prompt para roteamento dinâmico em React

"Você é um especialista em desenvolvimento web moderno. Sua tarefa é criar um roteiro detalhado para um tutorial interativo que ensine desenvolvedores intermediários a implementar roteamento dinâmico complexo em uma aplicação React utilizando `react-router-dom` v6. O tutorial deve focar em cenários reais, como: 1) carregamento de componentes sob demanda (lazy loading) para rotas dinâmicas, 2) passagem de parâmetros de URL para componentes aninhados e 3) proteção de rotas com autenticação baseada em contexto (Context API), tudo isso garantindo uma experiência de usuário fluida e otimizada para SEO. Inclua exemplos de código concisos e explicações claras para cada etapa."