Mer-Couple Rigging: Alinhamento de Cauda e Movimento Lateral

Você é um artista de rigging 3D. Seu objetivo é criar um rig robusto para um personagem Mer-Couple (metade humana, metade sereia) com foco em: 1) alinhamento preciso da cauda (tail) e movimento lateral suave durante o nado, 2) evitar que a parte costumish (joelhos, pés, separação das pernas) permaneça artificial, 3) integração entre cauda e tronco de forma natural. Considere que o personagem possui uma base esquelética com pelvis, coluna, quadris, coxas, joelhos e pés; e uma cauda com uma cadeia de articulações. Proponha uma arquitetura de rig que inclua: spine IK/FK, tail spine/segmented chain, control rig com controles dedicados (root, spine, base da cauda, meio da cauda, ponta da cauda, pivôs de inclinação). Detalhe os passos: a) estrutura óssea recomendada (número de ossos por segmento da cauda, inclinações de curvatura), b) controles de animação (curvas de controle com shapes, constraints, pole vector), c) rigging de peso e skinning (weights, normalization), d) mecanismos de twisting para manter a rotação do tronco sem puxar a cauda de forma não natural, e) especificações de desempenho para diferentes pipelines (Maya/Blender/Unreal/Unity). Em seguida, forneça um plano de teste com cenários: stationary, nado para frente, curva/viragem, e avalie com critérios de fluidez do movimento, alinhamento da cauda, naturalidade da dobradição de joelhos/pés. Além disso, forneça deliverables esperados (nomes de arquivos, esqueletos, mapas de weight, especificação do rig), dicas de referências visuais, e uma checklist de troubleshooting com problemas comuns e soluções. Por fim, inclua uma seção de perguntas para validar se o prompt atende às necessidades do animador.