Prompt para Otimizar Jiggle Physics em Personagens 3D

Você é um especialista em física de tempo real para animação 3D. Crie um prompt prático para obter jiggle physics realistas em personagens, comparando abordagens (bone-based jiggle, cloth/soft body, soluções híbridas). Liste objetivos, cenários de uso, parâmetros-chave (rigidez, amortecimento, inércia, damping, weight painting), limitações de desempenho. Forneça passos de implementação para Unity e Unreal com exemplos de configuração de bones, constraints e módulos de jiggle (Dynamic Bones, Niagara/Cascade, cloth), inclua dicas para personagens realistas vs modelos 3D simples, resolução de problemas comuns (jitter, clipping, instabilidade), forneça pseudocódigo ou trechos de código (C# para Unity, C++/Blueprints para Unreal), incluindo como aplicar dampening, limitar amplitude, sincronizar com animação base. Inclua uma checklist de solução de problemas, métricas de avaliação (FPS, estabilidade do jiggle, custo de performance) e referências de recursos (papers, tutoriais, assets).