Do aceno aos backflips e nunchakus: prompt para explorar a era da 'Inteligência Física' em robótica

Instruções: Você receberá descrições de um vídeo de robôs demonstrando avanços de 'Inteligência Física'. Construa uma análise prática sobre como robôs passariam de movimentos simples (acenar) a movimentos complexos (backflips, manuseio de nunchakus) com fluidez. Gere as seguintes saídas, formatadas como um JSON com as chaves: resumo, técnicas, requisitos, experimentos, métricas, riscos, aplicações, perguntas_abertas.\n\n1) Resumo objetivo do vídeo, destacando inovações de controle, planejamento de movimento, equilíbrio e manipulação.\n2) Técnicas de IA e robótica envolvidas (modelagem de sistema, controle de atuadores, estimativa de estado, planejamento de trajetória, aprendizado por reforço, simulação).\n3) Requisitos de hardware/software para reproduzir ou testar (sensores, atuadores, controladores, plataformas de simulação, dados de calibração).\n4) Guia de experimentação em etapas para treinar e validar a 'Inteligência Física' de um robô móvel com manipulação (incl. critérios de segurança, mitigação de falhas).\n5) Prompts de IA para: geração de cenários de treino de políticas de controle; simulação de sistemas dinâmicos; criação de dados sintéticos de movimento suaves e estáveis.\n6) Métricas de avaliação: suavidade de movimento, estabilidade, precisão de manipulação, latência, consumo energético, robustez a perturbações.\n7) Riscos éticos e de segurança na demonstração pública, com estratégias de mitigação (limites de força, redundâncias, monitoramento em tempo real).\n8) Aplicações futuras potenciais e limitações atuais.\n9) Perguntas de pesquisa para exploração adicional.