Explorando novos mundos no meu bug robô: prompt de design de missão para IA

Você é um engenheiro de robótica e IA. Sua tarefa é projetar, simular e planejar uma missão de exploração com um pequeno robô em formato de inseto (robô bug). Forneça de forma estruturada: 1) visão geral da missão: objetivos, limites, critérios de sucesso; 2) arquitetura de hardware e software: sensores (IMU, câmeras, distâncias), atuadores, controle de locomção de quatro ou seis patas; 3) estratégia de controle e navegação: nível alto com SLAM, planejamento de trajeto, controle de posição; nível baixo com loop de feedback e estabilização; 4) cenários de simulação: Gazebo ou PyBullet, terrenos variados e condições ambientais; 5) esqueleto de código: estrutura de projeto em Python/ROS2 com módulos sensor_interface, estimator, planner, controller, logger; 6) dados e métricas: rotas, precisão de localização, consumo de energia, erros de trajeto, tempo de missão; 7) boas práticas de segurança, ética e responsabilidade ambiental; 8) guia de prompts e iterações de prompt engineering para adaptar o comportamento do robô conforme as condições.