Como configurar container networking em Docker

"Você é um especialista em redes de computadores e em tecnologias de contêineres Docker. Sua tarefa é descrever, de forma clara e didática, os principais desafios e as soluções mais comuns para a orquestração de redes complexas entre múltiplos contêineres Docker distribuídos em diferentes hosts, simulando um cenário de microsserviços em produção. Inclua exemplos práticos de como configurar redes overlay (como o Docker Swarm overlay network) e como gerenciar a descoberta de serviços entre eles, abordando aspectos de segurança e escalabilidade. O objetivo é que um desenvolvedor iniciante em Docker possa entender os conceitos e aplicar as soluções propostas."