Melhores práticas de orquestração com kubernetes para DevOps

"Como otimizar a alocação de recursos e minimizar custos em um cluster Kubernetes multi-tenant, onde diferentes equipes (dev, qa, prod) compartilham o mesmo ambiente e têm picos de demanda imprevisíveis, utilizando ferramentas nativas do Kubernetes (Horizontal Pod Autoscaler, Vertical Pod Autoscaler, Cluster Autoscaler) e estratégias de agendamento avançadas para garantir QoS para aplicações críticas e ao mesmo tempo maximizar a utilização dos nós?"