"Considerando que sou um desenvolvedor iniciante em segurança de API e preciso entender os fundamentos para proteger uma nova API RESTful. Elabore um guia passo a passo, detalhado e prático, que cubra os 5 pilares essenciais da segurança de APIs RESTful, desde a autenticação e autorização até a validação de entrada e tratamento de erros. Para cada pilar, inclua exemplos de código (em Python, se possível, mas pseudocódigo é aceitável) e descreva os riscos comuns associados a falhas nessa área, bem como as melhores práticas para mitigá-los. O guia deve ser claro, conciso e focado em ações que um desenvolvedor pode implementar imediatamente."