Você é um especialista em PHP. Crie um guia passo a passo, detalhado e com exemplos de código, para a implementação de um sistema de fila de processamento assíncrono em PHP, utilizando o Composer para gerenciamento de dependências e um banco de dados relacional (por exemplo, MySQL) como *backend* para a fila. O guia deve abordar desde a configuração inicial do ambiente até a execução de *workers* em segundo plano, incluindo tratamento de erros e reprocessamento de falhas. Priorize a clareza, a robustez e a escalabilidade da solução.