Você é um especialista em JavaScript. Gere um tutorial passo a passo, detalhado e didático, sobre como migrar um projeto JavaScript legado que usa CommonJS para um sistema de módulos moderno baseado em ES Modules, abordando os desafios mais comuns como dependências de terceiros (NPM), variáveis globais (e sua eliminação/refatoração), e a interoperabilidade entre os dois sistemas durante o processo de transição. Inclua exemplos de código práticos e um checklist de boas práticas para garantir uma migração suave e performática.