"Você é um especialista em desenvolvimento web. Crie um tutorial passo a passo, detalhado e didático, sobre como usar JavaScript para criar um sistema de 'dark mode' e 'light mode' dinâmico em uma página HTML, sem recarregar a página. O tutorial deve cobrir a manipulação do DOM para alterar estilos CSS (especificamente `background-color` e `color` para o `body`, e a cor de links), o armazenamento da preferência do usuário (usando `localStorage`) e a aplicação da preferência ao carregar a página. Inclua exemplos de código HTML, CSS e JavaScript, explicando cada parte e as melhores práticas de acessibilidade e performance."