"Você é um especialista em desenvolvimento iOS e UX. Crie um guia passo a passo detalhado e prático (para ser implementado por um desenvolvedor júnior) sobre como projetar, desenvolver e integrar um sistema de feedback contextual e não intrusivo em um aplicativo de gestão financeira pessoal para iOS. O sistema deve permitir que o usuário avalie a usabilidade de uma funcionalidade específica (ex: 'Orçamento Mensal') imediatamente após utilizá-la pela terceira vez, sem interromper o fluxo principal do aplicativo, e oferecer a opção de adicionar um comentário de texto livre. Inclua exemplos de código Swift/SwiftUI para a interface de usuário (UI) e a lógica de persistência de dados (Firestore ou Core Data), além de considerações sobre privacidade, acessibilidade e como evitar a fadiga de feedback. O objetivo é coletar dados valiosos para melhorias contínuas sem prejudicar a experiência do usuário."