"Como um gerente de engenharia, elabore um plano detalhado para otimizar a performance de uma equipe de desenvolvimento de software com 15 membros, que atualmente enfrenta gargalos frequentes em entregas devido a atrasos na revisão de código e baixa cobertura de testes. Inclua métricas claras para monitorar o progresso, ferramentas ou metodologias sugeridas para implementação (como pair programming ou TDD), e um cronograma realista de 6 meses com marcos específicos. Considere também os desafios de engajamento da equipe e como superá-los para garantir a sustentabilidade das melhorias."