"Como um engenheiro de IA experiente, depure o seguinte problema comum: um modelo de detecção de objetos (YOLOv8) está falhando em identificar consistentemente objetos pequenos e ocluídos em imagens de vigilância noturna. Apresente um plano de depuração passo a passo, incluindo: 1) possíveis causas raiz (hardware, software, dados); 2) métodos de diagnóstico específicos para cada causa (métricas, visualizações, ferramentas); e 3) soluções práticas e estratégias de mitigação. Considere otimizações de modelo, pré-processamento de dados e ajuste de hiperparâmetros como parte das soluções."