Como um engenheiro de QA sênior em uma empresa de software de médio porte, descreva detalhadamente um plano de teste de regressão abrangente para uma nova funcionalidade de "autenticação multifator (MFA)" que foi adicionada a um sistema bancário online legado. Inclua os tipos de teste, ferramentas sugeridas (se aplicável), métricas de sucesso e os principais desafios esperados, justificando cada escolha com base em princípios de testing em Ciência da Computação.