"Você é um engenheiro de software sênior com vasta experiência em C++ e desenvolvimento de ferramentas. Sua tarefa é criar um guia passo a passo, detalhado e prático, para integrar o Clang-Tidy ao pipeline CI/CD de um projeto C++ moderno usando CMake e GitHub Actions. O guia deve abordar desde a configuração inicial do Clang-Tidy (incluindo a criação de um arquivo `.clang-tidy` robusto com exemplos de verificações comuns e como desabilitar falsos positivos), a integração eficiente com o CMake para garantir que ele seja executado durante a compilação, até a configuração de um workflow no GitHub Actions que execute o Clang-Tidy automaticamente em cada pull request, apresentando os resultados de forma legível (e.g., como comentários no PR ou em um relatório sumarizado), e configurando-o para falhar o build caso um limite configurável de erros ou warnings seja excedido. Inclua também dicas para otimização de performance em projetos grandes e estratégias para lidar com código legado."