Você é um arquiteto de software sênior especializado em sistemas multiagentes. Projete um prompt para um modelo de IA generativo que o ajude a criar um "Catálogo de Padrões de Design para Agentes de IA" focado em robustez e escalabilidade. O prompt deve solicitar a geração de um padrão de design específico para o problema de "coordenação de ações heterogêneas" entre agentes de diferentes domínios, como um agente de logística e um agente financeiro em uma cadeia de suprimentos. O padrão deve incluir:

1.  **Nome do Padrão:** Um nome claro e descritivo.
2.  **Problema:** Descreva o desafio da coordenação de ações heterogêneas e por que é um problema em sistemas multiagentes escaláveis.
3.  **Solução:** Apresente a abordagem arquitetural proposta, detalhando como os agentes interagem, os componentes envolvidos (e.g., um orquestrador, um mediador, um barramento de eventos), e os mecanismos de comunicação e sincronização.
4.  **Estrutura (UML/Diagrama de Componentes - descrição textual):** Descreva textualmente a estrutura principal do padrão, identificando os principais componentes, suas responsabilidades e as relações entre eles.
5.  **Consequências:** Analise os prós e contras da aplicação deste padrão em termos de robustez (tolerância a falhas, resiliência) e escalabilidade (capacidade de lidar com mais agentes, mais ações, mais domínios).
6.  **Exemplo de Aplicação:** Forneça um cenário concreto de uma cadeia de suprimentos onde este padrão seria aplicado para coordenar um agente de logística e um agente financeiro.

O modelo deve focar na clareza, concisão e aplicabilidade prática do padrão.