Crie um guia de design detalhado para implementar o padrão "Agente Orientado a Metas" (Goal-Oriented Agent) em um sistema de IA que gerencia o fluxo de trabalho de um hospital. O guia deve abordar:

1. **Definição e Racional:** Explique o que é um Agente Orientado a Metas e por que esse padrão é ideal para a gestão hospitalar (ex: priorização de pacientes, alocação de recursos, acompanhamento de tratamentos).
2. **Componentes Essenciais:** Descreva os módulos ou componentes fundamentais desse padrão no contexto hospitalar (ex: módulo de percepção/sensores para coletar dados de pacientes/recursos, módulo de planejamento para definir sequências de ações, módulo de execução para interagir com sistemas hospitalares, módulo de aprendizado para otimizar metas).
3. **Fluxo de Interação:** Detalhe o ciclo de vida de um objetivo dentro do sistema (ex: identificação de uma necessidade do paciente -> definição de um objetivo pelo agente -> planejamento de ações -> execução -> monitoramento -> avaliação e ajuste).
4. **Desafios e Soluções de Design:** Identifique pelo menos três desafios comuns na implementação desse padrão em um ambiente hospitalar (ex: lidar com incerteza de dados, conciliar múltiplos objetivos conflitantes, garantir a segurança e a ética) e proponha soluções de design específicas.
5. **Métricas de Sucesso:** Sugira métricas para avaliar a eficácia do agente (ex: tempo médio de espera do paciente, taxa de sucesso de tratamentos, otimização de recursos).
6. **Exemplos Práticos:** Forneça dois exemplos concretos de como esse agente poderia operar na prática (ex: "Agente de Gestão de Leitos" ou "Agente de Otimização de Agendamentos Cirúrgicos").

O guia deve ser claro, objetivo e fornecer insights práticos para desenvolvedores e arquitetos de IA.