"Considerando um agente de IA autônomo projetado para otimizar rotas de entrega de última milha em grandes centros urbanos, como você, enquanto um modelo de IA fundamental, definiria e justificaria as **percepções** e **ações** essenciais que este agente deveria ser capaz de realizar para operar de forma eficaz e robusta, lidando com imprevistos como engarrafamentos súbitos e mudanças climáticas inesperadas? Liste e detalhe cada uma, explicando sua importância para a tomada de decisão do agente e como elas se interligam para formar um ciclo de percepção-ação eficiente."